El sensor de ultrasonidos HC-SR04 envía ultrasonidos y mide el tiempo de rebote del sonido.
En su pin de salida podremos medir el ancho de pulso PWM en función de la distancia del obstáculo.
Es muy sencillo hacerlo funcionar con un Arduino, PIC o cualquier otro microcontrolador.
Dispone de 4 pines de conexión. Dos para la alimentación (Vcc y Gnd), otro para disparar un pulso por ultrasonidos (Trig) y otro que recibe el eco (Echo) del pulso emitido cuando rebota con el objeto que tiene delante. La distancia se calcula según el tiempo que tarda en recibirse el eco.
La distancia de detección es desde los 2cm hasta los 4m, con una precisión de 3mm. El ángulo de detección es de 15º.
Trabaja con 5V, por lo que debe tenerse cuidado si se usa con placas que trabajan a 3.3V como la Raspberry Pi.
Características |
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| Interfaz | 4 pines |
| Voltaje | 5V |
| Sensores | Ultrasonidos (Transmisor y Receptor) |
| Rango | 2 cm a 3 metros |
Contenido del paquete
- 1 x MODULO HC-SR04 SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS