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Módulo sensor Encoder Rotatorio KY-040

2,13

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Descripción

El módulo sensor Encoder Rotatorio KY-040 pertenece a la familia de módulos denominados KY.

Un encoder rotatorio es un codificador de eje o generador de pulsos que suele ser electromecánico y convierte una posición angular de un eje a un código digital.

En particular vamos a revisar este modelo que es del tipo incremental.

Servirá como dispositivo de entrada para determinar el giro de su eje y sentido del mismo.

A primera vista parece ser como un potenciómetro convencional, pero dispone de un eje que lo podemos girar en sentido horario o anti horario del codificador.

Este giro genera señales digitales en lugar de ser una resistencia variable como sería en cualquier potenciómetro al uso.

Al girar su eje sentiremos que el mismo da pequeños pasos o clicks donde se detiene, de hecho, el modelo KY-040 requiere dar 30 de estos pasos para dar un giro completo de 360 grados.

Otra diferencia con el potenciómetro convencional es que no tiene topes.

Se puede girar libremente en cualquier sentido sin llegar nunca a un límite, lo que hace que tampoco haya una posición absoluta, siempre será relativa al valor anterior.

El módulo consta del codificador rotatorio montado sobre una placa de circuito impreso con dos resistencias en su parte posterior y cinco pines de conexión.

Incluye también un interruptor simple normal abierto que se activa al presionar el eje y está conectado en uno de sus extremos.

Debemos entender el principio de funcionamiento del codificador rotatorio para poder aplicarlo en la práctica.

Existen modelos de diversos fabricantes y la denominación de sus pines suele variar.

Es por eso se los describe de forma genérica como pines «a» «b» y «c».

En el circuito de conexión veremos cómo es la denominación particular del KY-040.

Los pines “a” y “b” son los denominados de señal, mientras que el pin “c” es el común. “C” está conectado eléctricamente a este plato dentado que está representado en el gráfico en color amarillo, muy parecido a un engranaje mecánico.

Este plato dentado es el terminal “c”, y dicho terminal se encuentra conectado a “GND” del módulo.

Después tenemos los pines “a” y “b” que están representados con los círculos de color negro del diagrama, que serán conexiones eléctricas que estando tal cual como se muestra en la imagen no se tocan entre sí ni tampoco hacen contacto con el terminal “c”.

De cada uno de los pines “a” y “b” se conectan dos resistencias de 10 k al positivo de tensión, estas resistencias no forman parte del codificador.

En resumen, tendremos 3 pines, “a” y “b” conectados mediante resistencias pull up ,y “c” conectado a “GND” .

Los pines “a” y “b” son los denominados de señal, mientras que el pin “c” es el común.

“C” está conectado eléctricamente a este plato dentado que está representado en el gráfico en color amarillo, muy parecido a un engranaje mecánico.

Este plato dentado es el terminal “c”, y dicho terminal se encuentra conectado a “GND” del módulo.

Después tenemos los pines “a” y “b” que están representados con los círculos de color negro del diagrama.

Estas serán conexiones eléctricas que estando tal cual como se muestra en la imagen no se tocan entre sí ni tampoco hacen contacto con el terminal “c”.

De cada uno de los pines “a” y “b” se conectan dos resistencias de 10 k al positivo de tensión, estas resistencias no forman parte del codificador.

En resumen, en este módulo sensor encoder rotatorio KY-040 tendremos 3 pines: “a” y “b” que conectados mediante resistencias del tipo pull up.

En resumen, en este módulo sensor encoder rotatorio KY-040 tendremos 3 pines: “a” y “b” que conectados mediante resistencias del tipo pull up.

Encoder rotatorio KY-040

Es un módulo compacto y muy fácil de usar.

Al girar el codificador rotatorio se puede contar en positivo y negativo, dependiendo de la dirección de giro.

Este recuento de rotación no se limita.

Con el botón del codificador rotativo se pueden restablecer a su estado inicial, que comienza a contar desde 0.

Características del Encoder Rotatorio KY-040

Voltaje de Alimentación:5 V
Corriente:10 mA
Desfase entre señal A y B:90º
Rotación Angular:30º
Ciclos por Resolución (CPR):20
Dimensiones:20 x 30 x 30 mm
Peso: 10 g
Material:Encoder Metálico + Placa PCB
Cantidad:1 unidad

Contenido del paquete:

  • 1x Módulo Sensor Encoder Rotatorio KY-040

Si quieres conocer más sobre los encoders rotatorios, te invitamos a investigar sobre ellos en este link.

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